近日,由团中央、教育部、中国科协、中国社会科学院、全国学联、四川省人民政府主办,四川大学承办的第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛落下帷幕,四川轻化工大学“全项移动机器人的定位与轨迹跟踪”参赛团队斩获全国三等奖。

该项目为科技创新类竞赛作品,由自动化与信息工程学院老师赵俊、张锋指导,谢宝源、常明瑞、朱昱瑾、杨泽宇、杨韩、贺学旺、庞鑫韬同学共同完成。项目设计了一套完整的机器人系统,包括机器人运动控制系统、定位系统和上位机系统。利用陀螺仪结合正交编码器实现轮式机器人的定位,对机器人进行动力学建模和分析,并通串级控制策略实现机器人的轨迹跟踪控制。经过仿真和实验验证,实验结果表明项目中的研究成果可有效解决机器人定位与轨迹跟踪问题,能够满足众多场景应用需求。

此次全过竞赛邀请了众多行业的专家,毕业于沈阳理工大学曾先后三次在中科院下属的国家级杂志发表论文,并在全省大学生机器人竞赛中荣获二等奖的赵天阳,表示这种全国性的赛事可以更大程度锻炼学生的能力,挖掘更多的具有科研能力的青年。

此次“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,学校学子能够脱颖而出,充分展现了近年来学校“双创”工作成绩和“第二课堂”育人成效。下一步,校团委将继续以“挑战杯”系列竞赛为龙头,紧紧围绕学校人才培养目标,引导全校学生踔厉奋发、科创报国,以更加优异成绩迎接党的二十大和省第十二次党代会胜利召开。